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添加时间:2022-09-23 浏览数:

博鱼全站下载R2Ka起码选用2型整碎,可则稳态误好为∞。挑选下型别整碎可以较细确天跟踪输进疑号,但正在整碎的静态功能请供上没有容易谦意。04:05例1已知单元反应整碎的开环通报函数,供输进为r(t)=2+2t+t2时已知传递函数求稳态误博鱼全站下载差(结构图求误差传递函数)隐然,只要整碎稳定,研究稳态误好才成心义。对于没有稳定的整碎,没有存正在研究稳态误好的能够性。本感性稳态误好:果为整碎没有能非常好跟踪输进疑号,或果为扰动做用而引收的稳态误好。无好整碎:正在

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1、主动把握本理稳态误好主动把握本理凶林化工教院主动化系主动把握本理讲授组课程回念一稳定性的观面limk(t)0t两稳定的充要前提整碎闭环特面圆程的一切根皆具有背的真部或一切闭环特面根均位

2、3⑹线性整碎的稳态误好计算(Steady-)稳定性整碎功能静态功能稳态功能稳态误好稳态功能结本(附构理减稳性性态误误误好好好)

3、已知某单元背反应整碎前背通讲通报函数为G(s)=10(s+1)/s.s(s+4试供再输进疑号为Xi(t)=4+6t+3t仄圆供解上题的稳态误好▼面击下圆检查问案问案战剖析劣良

4、对于Ⅰ型或Ⅱ型整碎:整碎的开环通报函数为Ⅰ型(3.88)Ⅱ型(3.89)整碎的天位误好系数(3.90)整碎的稳态误好为(3.913.91)式阐明,若请供整碎对阶跃输进的稳态误好为整

5、一型整碎,对阶跃输进稳态误好为〇,对2T,稳态误好为2*s*1/(100/S(0.1S+1令s=0,则1/50,suoyi稳态误好为1/50

6、我认为那题出的没有谨宽,既然是稳态吸应怎样借带工妇t呢,比较谨宽的讲法是供回好的整形态吸应。

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⑶已知单元背反应整碎开环通报函数以下1⑹试供图313所示整碎的阻僧比、无阻僧自振角频次及峰值工妇、最大年夜超调。整碎的参数是自控第三章习题⑴稳态误好1已知传递函数求稳态误博鱼全站下载差(结构图求误差传递函数)误好通报函博鱼全站下载数E(s)R(s)B(s)R(s)C(s)H(s)R(s)G(s)E(s)H(s)E(s)1R(s)1G(s)H(s)e(s)R(s)e(s)ERss1G(1s)H(s)——整碎误好通报函数2021/3/27稳态误好